留园于明代万历年间（1593年）由太仆寺少卿徐泰时始建。清嘉庆初（1798年），留园为苏州洞庭东山刘恕所有，名寒碧庄。同治十二年（1873），园林部分为常州盛康购得，改名留园。1953年苏州市人民政府拨款整修留园，于年底竣工。1991年修缮义庄、祠堂。1998改建西南部为苏州园林档案馆。1961年列为全国重点文物保护单位。1997年被联合国教科文组织列入《世界遗产名录》。